[WIP] Mystery on the Monorail - ein Versuch einer Automatisierung

[ellermaniac]

Moin zusammen,

angeregt durch die Monorail in der Moonbase von @Feanor werde ich mal die Möglichkeiten der Automatisierung der guten alten Monorail testen.

Im ersten Schritt habe ich eine Weiche und eine Start/Stoppstelle motorisiert. Ein simpler Testaufbau mit Technic-Hub und zwei PU-Motoren zeigt, dass die Motorisierung relativ einfach möglich ist. Mit zwei weiteren Motoren ist dann schon ein Wechselzugbetrieb möglich.

Hier der Testaufbau:



Ein Video zeigt den Betrieb, angesteuert über die PoweredUp-App:

https://flic.kr/p/2nKR6mD

Ohne Teflonspray wäre es allerdings nicht gegangen, insbesondere die Weiche wäre sonst sicher nicht zu bewegen gewesen.

Ideen gibt es auch für den Einsatz von Sensoren und möglicherweise auch einem Hub im Zug, aber dazu später mehr. Morgen werden wir erstmal eine kleine Teststrecke aufbauen.

Gruß,
Christoph

 

[Blechtaler]

wie gut lassen sich die Weichen noch passiv schalten? Also durch einen Zug in Gegenrichtung...
Der fährt ja auf die Zacken und schiebt sie und schaltet dadurch um. Das wird wohl nicht mehr gehen wenn da noch der ganze Apparat dranhängt.

 

[Lok24]

Sehr schön.
Schalten die Motoren selbst ab oder kommt das in "Schritt2" ?

 

[ellermaniac]

wie gut lassen sich die Weichen noch passiv schalten? Also durch einen Zug in Gegenrichtung...
Der fährt ja auf die Zacken und schiebt sie und schaltet dadurch um. Das wird wohl nicht mehr gehen wenn da noch der ganze Apparat dranhängt.

Nein, ein Auffahren der Weichen ist damit nicht mehr möglich.

Sehr schön.
Schalten die Motoren selbst ab oder kommt das in "Schritt2" ?

Da es Stellmotoren sind, lässt sich sehr exakt schalten. 90 Grad Drehwinkel für die Start/Stoppstelle. Und 450 Grad Drehwinkel, um die Weiche von der einen in die andere Endposition zu stellen:



Ausweichstelle steht:



Jetzt muss ich erstmal die 9V-Akkus aus den Schkeuditz-Kisten kramen… das könnte dauern. Und dann ein bisschen Blöcke in der PU-App zusammenschieben.

Später mehr!

Gruß,
Christoph

 

[Lok24]

Da es Stellmotoren sind, lässt sich sehr exakt schalten. 90 Grad Drehwinkel für die Start/Stoppstelle. Und 450 Grad Drehwinkel, um die Weiche von der einen in die andere Endposition zu stellen:

I know

Aber dann musst Du es vor dem Einschalten normieren, sonst zerreissts alles.
Geht
- manuell
- per Programm
- mit Rutschkupplung

Bin aber für andere gute Vorschläge offen....
Das Programm sind ja auch nur 3,4 Icons. Die könnte man prima in einem Unterprogramm verstecken.
BTDT

 

[Feanor]

Hi,

Jepp, Nice.
Um das zuverlässig automatisiert laufen zu lassen, benötigt es aber mmn noch Sensoren. Damit das System weiß, wenn Zug 1 in der Parkbucht ist, damit es Zug 2 auf den Weg schicken kann. Bzw Vice versa. Oder regelst du das über die Zeit? Dann darf aber nix passieren auf der Strecke.

Wie lang hält das Teflon Spray?
Wenn die Wirkung mal nachlässt fliegt dir der teure Monorail Kram sprichwörtlich um die Ohren.

Bin sehr gespannt.

Lg
Andreas

 

[Lok24]

Oder regelst du das über die Zeit?

*Haaresträub* Das traue ich Christoph denn doch nicht zu...

Wenn die Wirkung mal nachlässt fliegt dir der teure Monorail Kram sprichwörtlich um die Ohren.

nein, man kann die Kraft der Motren bergenzen oder im Programm das ganze abfangen.

Bin sehr gespannt.

Yes!

 

[ellermaniac]

Aber dann musst Du es vor dem Einschalten normieren, sonst zerreissts alles.
Geht
- manuell

Aktuell manuell. Wenn die Startsituation wohldefiniert und die Schleife mit dieser Situation startet und endet funktioniert es eigentlich ganz gut.

Um das zuverlässig automatisiert laufen zu lassen, benötigt es aber mmn noch Sensoren.

Danach sieht es aus. Mit einem weiteren Hub könnte man das Zeugs auch großzügiger an der Strecke verteilen, aktuell reicht die Kabellänge so gerade aus.

Oder regelst du das über die Zeit?

Aktuell ja. Für einen kurzen Testaufbau reicht das gerade aus. Noch ist ja auch noch nix weiter geplant, wo das bei mir zum Einsatz kommen könnte.

Wie lang hält das Teflon Spray?
Wenn die Wirkung mal nachlässt fliegt dir der teure Monorail Kram sprichwörtlich um die Ohren

Wenn’s erstmal großzügig drauf ist, läuft es. Habe da keine Langzeiterfahrungen. Nur so weit: In Schkeuditz hat es für zwei Tage Ausstellungsbetrieb gereicht, Loks und Wagen am Anfang einmal an den notwendigen Stellen einzusprühen.

Die Motoren werden die Weichen nicht zerlegen. Wenn es haken sollte (oder man doch einmal die falsche Richtung erwischt, löst sich der Lochbalken an der Zahnstange vom Untergrund. Die Weichen laufen auch echt geschmeidig, so dass der Kraftaufwand nicht allzu groß ist und hier die halbe Geschwindigkeit der Motoren ausreicht.

https://flic.kr/p/2nKZFqQ

Soweit erstmal. Anspruch der Perfektion ist nicht da, Luft nach oben ist immer. Aber Sensoren sind wohl Pflicht.

Gruß,
Christoph

 

[Blechtaler]

Wie laufen die Monorails mit den großen 9V-Batterieboxen 2847? Weil AA-Batterien haben meistens mehr Kapazität als 9V-Blöcke...

Und wie laufen sie mit Akkus (6 Akkus = 7,2V)?

Würde auch der kleine PU-Hub gehen mit Adapterkabel auf 9V? (Da wäre auch ein Anschluss frei für sonstiges)

 

[cookiedent]

Muss doch gar nicht die große Batteriebox sein. Die PF-Eisenbahnbox ist kleiner und kann ohne Aufwand mit nem PF-Verlängerungskabel genutzt werden.

Ich finde die Idee super, das Monorailsystem zu automatisieren. Ist zumindest für nen Anlagenbetrieb die interessantere Variante, da mal nen bissel Action abseits des einfachen Streckeabfahrens reinzubringen.

 

[ellermaniac]

Die große Box ist sicher übertrieben, die kleine Box und/oder Akkus reichen sicher aus. Auch mit dem Circuit Cube läuft die Monorail.

PU im Zug ist von daher smart, als dass die Bahn dann auch langsamer fahren kann.

 

[Feanor]

Hi,

Sehr cool.
Wobei ich persönlich PU in der Bahn unnötig finde. Monorail ist eine Fantasy-Bahn ohne Anspruch auf Realitätsnähe.
Zumal der kleine Hub höher als die 9Volt Blockbatterie Box ist, was das Verkleiden selbigem nervig macht, bzw man kann optische Probleme hinsichtlich der Proportionen kriegen, da die Monorail eigentlich 4w ist und alles über 6w optisch meinem persönlichen Empfinden zu breit wirkt.

Ansonsten ist das eine echte Überlegung für das nächste Monorail Projekt.
Somit super dass du das mal getestet hast.

Lg
Andreas