Es geht mal wieder weiter, ich fange den Gantry-crane / Portalkran an.
Der Kran ist zum Verladen der Brückenelemente sowohl in der Produktion als auch zum auf- und abladen auf das Transportfahrzeug.
Wie beim Brückenleger sind die Räderpaare 90 ° drehbar und alle angetrieben.
Damit ich nicht nur das Fahrwerk kopiere , habe ich mittlerweile eine relativ stabile getrennte Achse gebaut .
Ich will jetzt die Räder beim lenken am Boden lassen .... dadurch ergibt sich ein Problem , das sich nicht nur die Räderpaare drehen , sondern der ganze Kran sich in 2 Richtungen bewegt .
Die Herausforderung ist es diesmal , beim Lenken gleichzeitig die Antriebsräder synchron anzutreiben , damit der Kran stillsteht .
Ein paar Bilder , im Vergleich zum Brückenleger braucht es erheblich mehr Teile :
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Wolf Zipp, auf Flickr
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Wolf Zipp, auf Flickr
Auf den obigen Bildern hab ich noch 5 Teile vergessen :
Hier alle mit Teilmontage
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Wolf Zipp, auf Flickr
Edit : upsi, hier fehlen die 4 1L Achsen
Eine BL Bestellung kam innerhalb 3 Tagen , die Lego S&T Lieferung steht noch aus (war letzten Mittwoch als versandt gemeldet . Ich hab so viel bestellt, das es diesmal sicher nicht in einen Polsterbrief passt .